Gaudefroyit vytváří černé, skelně lesklé, neprůsvitné, protažené, sloupcovité krystaly dosahující délky až 9 mm které se navzájem prorůstají a na které narůstají šedočerné, kovově lesklé, dipyramidální krystaly hausmannitu. Gaudefroyit doprovází světle oranžové, drobné krystaly andraditu a mléčně bílý baryt. Velmi vzácný minerál.