Millerit vytváří mozazně žluté, zlatavé, kovově lesklé, neprůsvitné, jehličkovité krystaly dosahující délky až 7 mm, které se navzájem prorůstají a na několika místech vytváří snopkovité srůsty. Millerit doprovází drobné, mosazně žluté, kovově lesklé krystaly chalkopyritu a šedé, skelně lesklé krystaly sfaleritu, které narůstají na bílé, klencové krystaly ankeritu.