Millerit vytváří mozazně žluté, zlatavé, kovově lesklé, neprůsvitné, jehličkovité krystaly dosahující délky až 7 mm, které se navzájem prorůstají. Millerit doprovází šedé, skelně lesklé krystaly sfaleritu, které narůstají na bílé, klencové krystaly ankeritu.